Установщики SMD компонентов

Технология поверхностного монтажа электронных компонентов (SMT) позволила в десятки раз уменьшить размеры выпускаемой электроники. Такие устройства компактны, легки, а также не требуют мощных источников питания. Однако миниатюризация компонентов и уменьшение зазора между контактами значительно усложнила ручное производство таких устройств. Теперь для их производства требуются автоматические роботизированные комплексы, в основе которых лежат PnP (Pick and Place) машины – укладчики SMD компонентов

ПРИМЕРЫ SMD ЛИНИЙ

Создание готовых печатных плат условно разделяют на четыре этапа. На первом этапе осуществляется нанесение паяльной пасты на контактные площадки, на втором – размещение электронных компонентов, на третьем – «запекание» плат в печах оплавления. И на четвертом этапе выполняется очистка платы от остатков флюса.

Второй этап является самым длительным и трудоёмким. Это связано с тем, что плата может содержать десятки или сотни электронных компонентов. Поэтому при выборе PnP машин в первую очередь руководствуются планируемым объемом производства. Это определяющий фактор, от которого будет зависеть тип установки, а также его функционал.

Объём производства

Объем производства сложно выразить в готовом продукте – печатной плате. Это связано с их отличием в размере и числе размещаемых радиоэлементов. Поэтому обычно объем производства измеряют в CPH (components per hour) – число компонентов в час. При этом стоит сразу задуматься о перспективах развития вашего производства и иметь минимум двукратный запас производительности.

В настоящее время существует несколько типов SMD укладчиков, которые в зависимости от требуемой производительности делятся на:

• механизированные – от 75 до 150 CPH;
• полуавтоматические – от 300 до 1000 CPH;
• автоматические малой производительности – от 1200 до 3500 CPH;
• автоматические средней производительности – от 3000 до 8000 CPH;
• автоматические высокоскоростные – от 9000 до 30000 CPH.

Механизированные, а также полуавтоматические машины подходят для штучного производства или для обучения технологии SMT. Автоматизированные SMD установщики более востребованы. Они используются как на малых, средних, так и на крупных предприятиях.

Если вы планируете занять определенную нишу в производстве электроники или электронных плат, то необходимо ориентироваться на полностью автоматические устройства.

Точность и повторяемость процесса

Точность, а также возможность повторения операций – определяющий момент в массовом производстве.

Все современные автоматические установщики обладают точностью позиционирования в 0,025 мм (или 25 мкм). Этого достаточно даже для размещения 0201 компонентов, имеющие размер в 0,6 x 0,3 мм. Если в вашем производстве используются 01005 SMD компоненты, то точность машин должна составлять не менее чем 8 мкм.

Повторяемость – характеризует возможность реализации поточного производства плат. Для этого Pick and Place установщик должен иметь встроенное устройство обработки и хранения рабочих профилей.

Скорость укладки

Скорость укладки – относительная величина. Фактическая производительность зависит от множества факторов:

• типа системы управления установки;
• типа системы позиционирования;
• числа монтажных головок;
• числа и вида слотов питателей;
• размера элементов и их вида;
• размера печатной платы.

При настройке работы установки скорость перемещения головок подбирается индивидуально для каждого профиля. В первую очередь учитывается тонкость укладки, а также процент выбраковки элементов.

Тип системы управления

Для управления аппаратами автоматической установки компонентов могут использоваться либо промышленные контроллеры со встроенным программным обеспечением (ПО), либо персональный компьютер на базе операционной системы (чаще всего Windows 7).

Установщики на программируемых контроллерах

Машины малой производительности комплектуются программируемым контроллером. Из-за этой особенности в таких устройствах:

• профиль укладки электронных элементов хранится во встроенной памяти контроллера или на внешней Flash-карте;
• считывание профиля осуществляется однократно;
• для каждой последующей платы необходима калибровка и повторный запуск работы.

При этом встроенный контроллер позволяет значительно снизить стоимость устройства за счёт:

• низкой стоимости контроллера;
• отсутствия необходимости во внешней периферии (монитор, клавиатура и пр.).

Однако это также накладывает определенные недостатки:

• низкая производительность;
• сложность составления и редактирования профиля укладки;
• отсутствие оптического позиционирования головки;
• отсутствие или низкая эффективность распознавания размера и положения детали.

Ярким примером подобных машин является установщик SMD компонентов Zhengbang ZB3245T.

Установщики со встроенным компьютером

Большее распространение получили установщики со встроенным или внешним персональным компьютером.

Наличие материнской платы, а также дополнительных модулей управления практически не влияет на размеры самого устройства. В качестве примера можем сравнить модели Zhengbang ZB3245T и ZB3245TS.

В сводной таблице сравним характеристики этих устройств.

	ZB3245T	ZB3245TS
Режим работы	автоматический
Количество монтажных головок	2
Средняя скорость: с системой наблюдения без системы наблюдения теоретическая максимальная	-	3500
	3000	5000
	4000	6000
Точность позиционирования	0,025 мм
Минимальный размер печатной платы	10 x 10 мм
Максимальный размер печатной платы	320 x 450 мм
Максимальная толщина печатной платы	до 2 мм
Максимальный диапазон перемещения по оси X Y	410 x 490 мм	430 x 530 мм
Максимальный диапазон перемещения по оси Z	10 мм
Количество слотов для питателей	feeder 20 шт. - 8 мм
	feeder 4 шт. - 12 мм
	feeder 2 шт. - 16 мм
	feeder 1 шт. - 24 мм
	вибропитатель 1 шт.
Применяемые элементы: SMD чипы
	от 0402
	SOT, SOP, QFN, BGA и другие
Количество камер	-	2
Вид позиционирования	лазерное	оптическое
Автоматическое определение отклонений	-	да
Автоматическая двойная идентификация маркировки печатной платы	-	да
Система управления	контроллер со встроенным ПО собственной разработки	встроенная материнская плата компьютера, Windows 7
Мощность вакуумного захватчика	150 Вт, 0,4 МПа
Габариты	800 x 780 x 380 мм	830 x 730 x 375 мм
Вес нетто	56 кг

Компьютерное управление позволяет:

• ускорить обработку данных;
• повысить скорость (производительность) установки;
• вести удобную и быструю разработку профиля укладки непосредственно на самом устройстве;
• использовать видеокамеры и машинное зрение для повышения точности позиционирования;
• реализовать автоматическую идентификацию платы;
• хранить большое количество профилей и базу данных электронных компонентов;
• использовать дополнительное и вспомогательное ПО.

Тип позиционирования компонентов

Как вы уже смогли обратить внимание, лазерное позиционирование используется на установках с низкой производительностью. Помимо низкой стоимости, им присуща частая выбраковка компонентов из-за некорректного или ошибочного распознавания.

Современные PnP автоматы используют машинное зрение для анализа типа, размера и положения захваченного элемента. Для этих целей используются видеокамеры, а также специальное программное обеспечение. Для быстрого, а также качественного анализа изображения, получаемого с камеры, мощностей контроллера уже недостаточно. Поэтому машинное зрение используется только в сочетании с компьютером.

К преимуществам машинного зрения SMD установщиков можно отнести:

• высокая скорость и точность распознавания положения компонента;
• высокая скорость обработки данных;
• эффективная выбраковка дефектных элементов;
• автоматическая идентификация платы;
• оптическая калибровка.

Также наличие верхней (летающей) камеры позволяет на экране монитора отслеживать точность ручного позиционирования при составлении профиля укладки.

Количество монтажных головок

Число монтажных головок – важная характеристика укладывающих машин.

Одновременный захват нескольких элементов позволяет сэкономить время, затрачиваемое на их перемещения к плате. Скорость монтажа кратно увеличивается при увеличении числа используемых головок.

Другим преимуществом наличия нескольких головок является возможность одновременного использования SMT насадок различного размера. Большие размеры используют для микрочипов, мелкие — для остальных элементов.

SMT насадки выпускаются нескольких размеров. Наиболее часто используемыми являются насадки 5хх серии. Такие, например, как:

• 502 – для компонентов 0402;
• 503 – для компонентов 0402,0603;
• 504 – для компонентов 0603,0805,1206, SOP8, SOT23;
• 505 – для компонентов SOP8, SOP32, SOT, QFN;
• 506 – для компонентов QFN, TQFP, BGA, и другие с размером до 20 мм.

Помните, что насадки являются расходным материалом и подлежат периодической замене.

Количество и тип слотов для питателей

Это второй пункт, на который нужно обратить внимание.

Если в вашем производстве не требуется использование большого разнообразия электронных компонентов, как, например, при производстве плат для светодиодных устройств, то выбор машины с небольшим количеством слотов позволит сэкономить существенную сумму.

Однако для большинства проектов требуется много видов элементов. При этом нужно учитывать способ их подачи. Большинство элементов подаются в лентах. В зависимости от их размера ленты могут иметь ширину 8, 12, 16 и даже 24 мм.

Часть элементов может подбираться с лотка. В первую очередь это относится к микрочипам. Поэтому практически все укладчики оборудованы площадкой для их размещения.

При использовании в монтаже «рассыпухи», потребуется установка вибропитателей, подающих такие элементы. Вибропитатели могут использоваться как для подачи одного, так и нескольких типов компонентов одновременно. При этом машинное зрение самостоятельно определит, что это за элемент и его ориентацию в пространстве. При этом некоторые модели укладчиков могут оборудоваться механизмом переворачивания компонента.

Поточность производства

О поточности производства нужно задуматься также изначально. Даже если планируется поэтапное развитие предприятия, то возможность встраивания SMD установщика в технологическую линию также следует учитывать. Для этого нужно уделить внимание наличию автоматической подачи PCB плат, а также конструктивному исполнению аппарата.

Автоматическая подача

Наличие площадок или отсеков, предназначенных для загрузки и разгрузки плат, является обязательным условием для внедрения машины в непрерывный технологический процесс. Помимо этого, установка должна иметь транспортер для перемещения PCB заготовок.

Исполнение устройства

Исполнение PnP автомата не менее важно. Как настольное, так и стендовое исполнение одинаково востребованы и имеют ряд своих преимуществ. Давайте выделим их.

Преимущества настольных SMD установщиков:

• низкий вес;
• мобильность;
• возможность размещения на уже существующей рабочей поверхности;
• возможность разработки индивидуального основания с необходимой высотой для совмещения с оборудованием других производителей.

Преимущества установщиков SMD в стендовом исполнении:

• высокая устойчивость при работе на высоких скоростях;
• возможность построения технологической линии на оборудовании одного производителя;
• свободное размещение управляющих органов, что способствует их эффективному охлаждению;
• возможность размещения в корпусе дополнительного оборудования.

Заключение

Подведем итоги.

При построении производства по массовому производству печатных плат невозможно обойтись без автоматических SMT укладчиков. Опираясь на проектную мощность, а также перспективный план развития, выбирается устройство с требуемой производительностью. При этом ключевыми моментами для вас станут:

• тип системы позиционирования;
• тип системы управления установки;
• число и вид слотов питателей;
• число монтажных головок;
• возможность построения автоматизированной линии.

Для реализации последнего пункта вам также потребуются: трафаретный принтер, печь оплавления припоя, ультразвуковая ванна, а также другое паяльное и вспомогательное оборудование.

                                                      ЕЩЁ ПРИМЕРЫ:

прогресс механизации труда позволил высвободить работу людей, заменив их усердия машинами – SMD установщиками. Они заметно ускоряют процессы производства, обеспечивая высокую точность и прекрасное качество товаров микроэлектроники.

SMD (Surface Mounted Device) — Детали Поверхностного Монтажа.

Кому и зачем нужны печатные платы?

Односторонняя или однослойная печатная плата (ОПП) – это площадочный модуль межсоединений контактов деталей, таких как: транзисторы, диоды, микросхемы, резисторы и конденсаторы. Она компактно размещается в приборе или технике, в следствии чего удаётся: добиться уменьшения размеров устройства; сократить издержки на его производство; снизить стоимость товара для потребителя.  

Для масштабного производства печатных плат используются роботизированные машины – SMD установщики. 

Благодаря их высокоскоростной работе, платы без перебоя поступают на конвейерные сборочные линии таких устройств, как:

1. Цифровая техника: фотоаппараты, видеокамеры, телевизоры, смартфоны и другое.
2. Автомобильные блоки управления двигателем.
3. Логические программируемые контроллеры.
4. Медицинское оборудование.
5. Бытовая техника и прочее.

Вдобавок к этому, печатные платы используются в ремонте техники. Например, повреждённую или сгоревшую ОПП можно заменить новой. Оператор SMD установки сделает её по схеме на заказ. Благодаря этому техника продолжит работать, а не отправится на утилизацию. 

Принцип работы SMD установщика

Процесс миниатюризации твердотельной электроники в цифровую микроэлектронику начался в 1970-х гг. Тогда стали появляться станки для печати SMD-компонентов. Однако ручной труд радиотехников всё ещё активно использовался. С годами технология эволюционировала, и теперь аппараты для набивки печатных плат работают повсюду. Их могут приобрести даже любители радиоэлектроники, чтобы не заниматься набивкой и пайкой ОПП часами. 

В настоящее время, станкостроители оборудования высокой точности предлагают рынку микроэлектроники два типа SMD установщиков:

1. Револьверный.
2. Портальный.

Револьверный тип оборудования (базовый) отличается высокой производительностью, до нескольких сотен устанавливаемых элементов: от типоразмера 0201 до компонентов в матричных корпусах размером 10 мм. Скорость 25 000 – 40 000 деталей в час. Поэтому его используют для печати плат в промышленных масштабах. В качестве набивки компонентов здесь используется барабанная головка (как у револьвера) с большим количеством захватывающих головок (10 и более). Плата закреплена на столе, а головка крутится и скользит сверху на салазках влево и вправо, захватывая нужные детали из контейнеров матрицы, устанавливая их (набивая) на место. Процесс управляется логическим контроллером. Машина данного типа оборудована высокоточными камерами фиксации, которые помогают координировать работу револьверной головки.  

Портальный тип оборудования монтажа SMD – менее производительный вид техники, поэтому используется в мелкосерийном производстве. Также способен установить до нескольких сотен деталей на плату, но уже в корпусах SMT (SOD, SOT, SOIC, PLCC, CCGA, BGA), а также компоненты сложной формы. Скорость монтажа 5 000 – 15 000 деталей в час. Захватывающая головка перемещается влево и вправо по салазкам над неподвижной платой; забирает из питательной ленты компоненты и набивает ими рабочую поверхность. Управляется оптической интеллектуальной системой, которая предотвращает установку перевёрнутых или неправильно захваченных деталей.

Преимущества SMD установщиков:

1. Высокоскоростная работа оборудования без участия оператора.
2. Максимальная точность установки электронных компонентов.
3. Возможность обслуживания без остановки линии.
4. Обновляемые возможности библиотеки деталей.
5. Надёжность и простота эксплуатации.
6. Увеличение объёмов производства.
7. Работа с платами разного размера.

Обзор моделей

Производители высокоточного SMD оборудования предлагают рынку микроэлектроники разные виды установщиков: мелкосерийные, среднесерийные и крупносерийные. Инженерами продуман каждый этап производственного процесса, от взаимодействия со складом до удалённого программирования и диагностики. Выбирать подходящую модель стоит по параметрам быстродействия. Каждое производство индивидуально, поэтому учесть все факторы можно лишь обладая соответствующим опытом. Для наглядности предлагаем обзор 5-и моделей SMD установщиков, с кратким описанием и основными характеристиками.

Установщик SMD компонентов TM802A

Портальный SMD установщик цикличного действия. Классифицируется, как промышленное оборудование начального уровня. Предназначен для мелкосерийного производства. Подходит для мастерских по ремонту электроники. Основные детали машины: рабочая головка с соплами; верхняя и нижняя системы видеофиксации; координатный рабочий стол и подающие лотки. Оснащена цифровой системой управления с панелью отображения параметров цикла. 

• Максимальный размер печатной платы: 10х10～330х340 мм; 
• Диапазон перемещения осям X,Y: 395х450 мм; 
• Производительность: 5500 комп/час; 
• Размеры компонентов: 0402-5050,SOP, TQFP, QFN; 
• Питание: 220 В (110 В), 50 Гц; 
• Мощность: 150 Вт; Вес: 60 кг.

Установщик SMD компонентов SMT 660

Высокоскоростная малогабаритная монтажная SMD машина цикличного действия, с пневматикой. Оснащена закрытой операционной зоной; высокоточными линейными рельсами; головкой с соплами захвата; 8-ю камерами распознавания для точности позиционирования и 17-дюймовым монитором управления (формат – 4:3; разрешение – 1280х1024). Может эксплуатироваться на промышленном объекте, а также использоваться для среднесерийного производства, или в мастерских микроэлектроники.

• Производительность: 9600 комп/ч.; 
• Количество вакуумных захватов: 6 шт.; 
• Количество питателей: 64 шт. (8 мм); 
• Диапазон перемещения осям X,Y: 600×455 мм; 
• Габаритные размеры: 1450×1370×1550 мм; 
• Питание: 220 В (110 В), 50 Гц; 
• Мощность: 500 Вт; Вес: 500 кг.

Установщик SMD компонентов MT-60

Высокоскоростной SMD установщик для мелкосерийного производства и прототипирования. Оснащён каркасной рамой и роликами для мобильности. Допускает одновременную загрузку в машину до 56 различных типов компонентов. Обладает такими функциями, как: диагностика неисправностей; обнаружение утечек вакуума; выявление заторов; детекция падения давления. Работает под управлением ПК с операционной системой Windows XP/Win 7/Win8.

• Производительность: до 6200 комп/ч.; 
• Максимальный размер печатной платы: 300×400 мм; 
• Питание: 220В; 
• Габаритные размеры: 1566×884×367 мм; 
• Вес: 110 кг.

Установщик SMD компонентов CHMT530P

Стационарный высокоскоростной установщик SMD компонентов цикличного действия, с пневматикой. Используется в производстве печатных плат для: бытовой техники; систем безопасности; медицинских приборов; средств коммуникации; военно-промышленного комплекса и т.п. Оснащён закрытой операционной зоной и 2-я монтажными головками. Пневматические податчики Yamaha.

• Производительность: 6500 комп/ч.; 
• Максимальное перемещение по осям X,Y,Z: 510×450×15 мм; 
• Размер печатной платы: 350×250 мм; 
• Система управления Embedded Linux.; 
• Питание: 220 В 50 Гц / AC110 В 60 Гц; 
• Габаритные размеры: 890×680×490 мм; 
• Мощность: 250 Вт; Вес: 110 кг.

Автоматический установщик SMD компонентов KAYO-1706-3DSG

Высокоскоростной линейный SMD-установщик непрерывно-цикличного действия. Способен работать без оператора. Предназначен для промышленной эксплуатации, а также подходит для работы на мелкосерийном производстве и в небольшой мастерской. Оснащён 6-ю головками; серводвигателями Panasonic; 2-я мониторами управления 1024 x 760 мм.

• Мощность: 600 Вт; 
• Напряжение: 220 В; 
• Питатели: 8/12/16/24/32 мм; 
• Максимальные габариты печатной платы: 600 x 430 мм; 
• Диапазон перемещения осям X,Y: 700 x 619 мм; 
• Максимальная скорость монтажа: 13 000 комп/час; 
• Операционная система: Windows 7/XP;
• Монтируемые компоненты: 0201, 0402, 0603, 0805, 1206, 45х45, QFP, BGA с шагом выводов ≥0,3 мм; 
• Габаритные размеры: 1395x1180x1376; Вес: 450 кг.

Как видно, монтажное SMD оборудование действительно представлено изготовителями развёрнутым ассортиментом. Есть модели для промышленного серийного производства, для мастерских, а также для прототипирования.

Заключение

SMD установщики – полезные машины для изготовления печатных плат. Ведь современная цифровая техника вся укомплектована ОПП, без которых не будет работать. Кроме этого, монтажное SMD оборудование используется для восстановления плат и прототипирования. Всё это делает его практически незаменимым в жизни современного человека. 

Разновидности установщиков

Разнообразные модели настольных установщиков СМД-компонентов делятся на несколько разновидностей – ручная, полуавтоматическая или автоматическая сборка печатных углов. У каждой группы оборудования есть свои преимущества и особенности:

Ручные модели установщиков

Производство единичных изделий или же проведение ремонта электроники требует соблюдения максимальной точности. Применение техники для крупносерийного производства в данной ситуации нецелесообразно из-за избыточного уровня производительности, высокой цены и трудности использования. Оптимальный вариант – ручной установщик SMD компонентов.

От автоматических аппаратов он отличается за счет следующих особенностей:

• ручной режим – сборка электронного изделия контролируется оператором, в оборудовании автоматизированы только некоторые процессы;
• низкая производительность – ручной установщик обеспечивает скорость монтажа порядка 300-700 компонентов в час, что вполне хватит для изготовления опытной партии товара, проведения ремонта и использования с учебной целью;
• компактные размеры – данное оборудование имеет сравнительно небольшой размер, который позволяет установить его на стол в небольшом помещении (к примеру, в лаборатории или учебном классе).

Если нужна большая производительность, то следует обратить внимание на полуавтоматы и автоматические модели.

Отличия полуавтоматического оборудования

Полуавтоматический настольный установщик SMD компонентов – оптимальный вариант по показателям качества, продуктивности и цены, который используется на небольшом производственном участке, в научной лаборатории и прочих. Данные системы позволяют операторам монтировать компоненты, минуя изучение конструкторских документов и используя только программу. Это упрощает работу и уменьшает утомляемость, а также минимизирует риск брака.

К плюсам этого оборудования относится:

• устранение «человеческого фактора» во время установки;
• всегда правильный выбор и монтаж СМД-компонента;
• легкое программирование;
• автоматический монтаж SMD-компонента на плату;
• обязательная антистатика;
• функционирование в ручном или полуавтоматическом режиме;
• большой и обновляемый архив компонентов;
• совместимость по операционной платформе со множеством компьютеров;
• обширная база программ для монтажа;
• разнообразные виды питателей и каруселей;
• простота эксплуатации;
• высокая надежность.

За счет полуавтоматического установщика возможно сделать поверхностный монтаж любого компонента – от резистора и конденсатора до микросхемы в корпусе QFP с небольшим шагом. Программное управление позволяет минимизировать ошибки со стороны операторов, в то же время, сохраняя определенный цикл сборки с максимальной точностью, производя установку компонентов.

На практике, компьютер, следуя определенной программе, координирует работу оператора по достаточно доступной для последнего схеме. Изначально осуществляется выбор подходящего компонента из конкретной ячейки, а после задаются координаты для монтажа компонента на виртуальную печатную плату.

Особенности автоматического установщика СМД-компонентов

Автоматический установщик SMD компонентов
отличается следующими преимуществами:

• высокая производительность (некоторые модели установщиков рассчитаны на скорость работы больше 3 000 компонентов в час) и повышенная точность монтажа элементов на плату, что позволяет увеличить качество сборки печатных узлов с минимальными потерями на исправление браков;
• гибкая настройка и возможность взаимодействия с неупакованным компонентом;
• универсальность, что позволяет сократить количество других машин в цехе;
• можно обрабатывать нестандартные и деформированные (к примеру, после коробления) изделия;
• возможность автоматической замены инструментов (монтажные носики);
• бюджетная альтернатива монтажной линии во время организации производства по сборке печатных узлов.

Как видно, у каждого вида установщиков есть свои показатели производительности. Определенная модель оборудования выбирается в зависимости от необходимой производительности и прочих характеристик.

Отличия установщиков СМД-компонентов

Многие производства стали внедрять технологию СМТ для уменьшения стоимости и повышения качественности изделий. Данная технология означает способ поверхностного монтажа. Смысл технологии состоит в том, что компоненты монтируются на определенные площадки, размещенные на печатных платах. Данные элементы и именуют СМД-компонентами. Данная технология создания печатных плат обширно применяется в тех изделиях, где особую важность представляют небольшие размеры, минимум потребляемой электроэнергии, легкий демонтаж и ремонт компонентов. Первым делом, это относится к ноутбукам, смартфонам, планшетам и прочему.

Автомат установки SMD компонентов гарантирует проведение процесса пайки в условии плавного перехода и поддержке необходимого температурного режима, а также соблюдении прочих требований для достижения максимального качества проведенного монтажа. Также эксплуатация данного оснащения уменьшает цену сборки готового изделия. Аргументом в пользу покупки данного оборудования для замены ручного труда является:

• быстрота осуществления всех операций;
• широкий функционал техники;
• легкость настройки под определенные запросы;
• полноценное исключение влияния человеческого фактора;
• легкость и практичность использования;
• совместимость с разнообразными компьютерами.

К основным плюсам данной технологии относится возможность полной автоматизации процесса и достижение максимальной производительности почти без задействования людей. Именно с этой целью и создавался установщик SMD компонентов. Данное оборудование оснащено вакуумными насадками, чтобы захватывать и монтировать компоненты. За счет технологии машинного зрения возможно идентифицировать и монтировать требуемые компоненты в специально отведенный места на печатных платах.