Apollo Seiko JS-SERVO - серия паяльных манипуляторов

Паяльные роботы-манипуляторы серии JS-SERVO компании Apollo Seiko (Япония) построены на базе прецизионных промышленных манипуляторов типа SCARA. Благодаря особой кинематической схеме, SCARA-роботы обладают очень высокой скоростью перемещения выходного звена и идеально подходят для встраивания в конвейерную линию.
Паяльные роботы JS-SERVO применяются для высокоточной пайки корпусов микросхем с малым шагом выводов, пайки разъемов, переключателей, плоских кабелей, шлейфов, планарных элементов и других изделий поверхностного монтажа, а также в ряде других приложений.

Роботы серии JS-SERVO предлагаются как для контактной пайки, так и для пайки лазером.

Общая спецификация серии JS-SERVO:

	JS250	JS350	JS450	JS550
Плечо J1	100 мм	125 мм	225 мм	325 мм
Плечо J2	150 мм	225 мм	225 мм	225 мм
J1+J2	250 мм	350 мм	450 мм	550 мм
Ось Z	150 мм	150 мм	150 мм	150 мм
Ось R	±360°	±360°	±360°	±360°
Макс. нагрузка	4 кг	6 кг	6 кг	6 кг
Макс. скорость (J1+J2)	4200 мм/с	6300 мм/с	5600 мм/с	6200 мм/с

---

Роботы JS-SERVO для контактной пайки
 

Паяльные роботы-манипуляторы серии JS-SERVO находят широкое применение в различных задачах пайки. Система легко настраивается под требования пользовательского технического задания – толщина припоя, форма и размер паяльных жал выбираются индивидуально. Возможна установка системы технического зрения и поставка индивидуальных решений.

Apollo Seiko предлагает усовершенствованную технологию пайки. Роботы паяют в режиме пайки точкой либо линией (в зависимости от конфигурации). Специальный запатентованный паяльный блок для пайки линией (RSL) позволяет добиваться отличного качества пайки без опасности повреждения печатных плат.

Робот легко программируется и управляется. Высокоточная термопара встроена в вершину паяльного жала, что позволяет надежно контролировать температуру. Для установки доступен широкий выбор сменных паяльных наконечников.

Спецификация контроллера пайки TERRA:

Паяльный контроллер TERRA
Питание	220 В
Подача воздуха	4 – 5 бар
Применимый припой	Ø 0,4 – Ø1,6 мм  (выберите одну толщину)
Программы пайки	297 программ  (198 для пайки точкой и  99 для пайки линией)
Устанавливаемая температура	0−500°С
Мощность нагревателя жала	100Вт, 130 Вт
Число шагов в  программе пайки	9 шагов
Температура ожидания  (настраиваемая)	250°С

---

Роботы JS-SERVO для лазерной пайки

 
Паяльные роботы серии JS-SERVO могут быть оснащены лазером для бесконтактной пайки. Мощность лазера может варьироваться от 30 до 80 Вт, длина волны выбирается 810 нм или 980 нм.

Преимущества лазерной пайки хорошо известны – отсутствие механического контакта с объектом пайки, кратковременность теплового воздействия, возможность пайки изделий с малым шагом выводов.

Бесконтактный датчик температуры встроен в лазерную головку. Благодаря обратной связи по показаниям этого датчика, робот паяет со стабильной установленной температурой, и в случае превышения заданного значения, снижает мощность лазера.

Спецификация лазера:

TFB30/50/60/80−808/980
Питание	220 В
Применимый припой	Ø 0,3 мм — Ø1,6 мм
Тип лазера	полупроводниковый лазерный  диод 4 класса безопасности
Излучение лазера	Непрерывная волна
Длина волны	808 нм; 980 нм
Управляющий режим	Обратная связь по температуре  (для 980 нм), управление  мощностью
Мощность лазера	30Вт / 50Вт / 60Вт / 80 Вт
Минимальный размер пятна	Ø 0,4 мм  (опционально 0,2 мм, 0,6 мм)
Фокусное расстояние	80 мм
Количество программ пайки	64 режима (контроллер лазера)
Метод ввода	сенсорный экран
Срок службы лазера	Более 10 000 часов